За типом вхідного струму електродвигуни можна класифікувати на двигуни постійного струму та двигуни змінного струму:
Двигуни постійного струму – двигуни, які обертаються за допомогою постійного струму, називаються двигунами постійного струму. На основі різних способів з’єднання ланцюга магнітного поля та ланцюга якоря їх можна далі розділити на послідовні-моторні двигуни, шунтові-двигуни з намотуванням і складені-двигуни з намотуванням;
Двигуни змінного струму – у двигунах змінного струму потужний індукційний струм (вихровий струм) генерується в обертовому магнітному полі. Безперервне перерізання силових ліній магнітного поля мідними стрижнями на роторі, відповідно до закону Ленца, створює індукційний струм, який протидіє відносному руху між магнітним полем і ротором. Тому ротор обертається разом з магнітним полем. Однак швидкість обертання ротора не така велика, як швидкість зміни магнітного поля; інакше лінії магнітного поля не були б перерізані мідними стрижнями.
Двигуни, які обертаються за допомогою змінного струму, називаються двигунами змінного струму. Є багато типів, в основному включаючи:
Випрямні двигуни – ці двигуни створені за допомогою генератора постійного струму-з послідовним обмотуванням як двигуна змінного струму. Оскільки змінний струм змінює напрямок одночасно як у магнітному полі, так і в ланцюгах якоря, напрямок крутного моменту залишається постійним, і двигун обертається безперервно. Оскільки цей тип двигуна може використовувати як змінний, так і постійний струм, його також називають «універсальним двигуном». Пилососи, швейні машини та інша побутова техніка часто використовують цей тип двигуна.
Асинхронні двигуни – це пристрої, які обертають ротор, поміщаючи його в обертове магнітне поле, завдяки ефекту вихрових струмів. Обертове магнітне поле створюється не механічним шляхом, а пропусканням змінного струму через кілька пар електромагнітів, що призводить до циклічної зміни властивостей їх магнітних полюсів, що можна вважати обертовим магнітним полем. Зазвичай використовуються три{2}}фазні асинхронні двигуни (з трьома парами магнітних полюсів). Рух двигуна постійного струму прямо протилежний руху генератора постійного струму. У генераторі індукційний струм утворюється індукованою електрорушійною силою, тому вони мають один напрямок. У двигуні струм подається від зовнішнього джерела живлення, а напрямок індукованої електрорушійної сили протилежний напрямку струму I якоря.
Синхронні двигуни – це двигуни, у яких якір обертається від одного полюса до іншого за той самий період, що й напрямок вхідного струму. Цей тип двигуна не може запускатися самостійно; його необхідно привести до відповідної частоти за допомогою іншого двигуна або спеціальних допоміжних обмоток перед підключенням змінного струму. Якщо зміна навантаження спричиняє зміну швидкості, швидкість більше не відповідатиме частоті мережі змінного струму, що призведе до нестабільності, можливого зупинення або навіть пошкодження.
